Relaţia de definiţie este:
p = \frac{F}{A}\,
unde: p este presiunea, F este forţa normală, A este suprafaţa.
Presiunea este o mărime scalară, care în SI se măsoară în pascali. 1 Pa = 1 N/m2.
Presiunea se transmite suprafeţelor înconjurătoare ale domeniului sau secţiunilor prin fluid în direcţie normală în orice punct a acestor suprafeţe sau secţiuni.