In principal legislatia rutiera este alcatuita din Codul rutier (OUG 195/2002, rep. in 2006) si Regulamentul de aplicare, aprobat prin HG 1391/2006, ambele cu modificarile si completarile ulterioare. Aceste acte normativa prevad regulile ce trebuie respectate de toti participantii la traficul rutier.
Mai sunt si alte acte normative, le gasesti pe drpciv.ro.