Teoretic, ar trebui sa fie posibil cu ajutorul si prin intermediul ambasadei romane din Irlanda. Pe saitul oficial al Ministerului Af. Externe, la sectiunea "servicii consulare" poti afla care e procedura (acte, taxe, etc.) in cazul cand serviciul de inlocuire/eliberare/ permis auto figureaza pe lista serviciilor.
Da, este posibil, prin intermediul reprezentantei diplomatice romane (Ambasada ori Consulat) din tara respectiva. Aici: http://www.necesare.ro/......trainatate gasesti procedura si actele de care ai nevoie. Succes si numai bine!
Iata si linkul pentru. saitul oficial al Min. de Ext.
http://www.mae.ro/node/1459