A vrea exprima intentia de a face ceva.
Vrei un telefon. Stii sigur ca vrei acel telefon. (Un fel de imperativ ca sa zic asa, din cate ma mai lasa memoria sa imi aduc aminte a vrea e verb care exprima actiunea).
A dori, e mai mult un concept asupra ceva. Imi doresc un telefon, nu stiu sigur ca vreau un telefon,
Ai aici pe redddit mai concis explicat.
https://www.reddit.com/r/romanian/comments/3wsxqw/a_vrea_vs_a_dori/