Dacă nu apuc sa schimb banda de dinainte de trecerea de pietoni, iar obstacolul este fix după trecere pe banda mea.
Am voie să stau puțin pe trecerea de pietoni ( pentru că nu am de ales ) să acord prioritate din stânga când nu mai e nimeni și să plec?

Nu ai voie sa opresti voluntar pe trecerea de pietoni, fapta constituind contraventie.
Conform Regulamentului de aplicare a OUG 195/2002, citez:
"ART. 142.Se interzice oprirea voluntară a vehiculelor:
a) în zona de acţiune a indicatorului "Oprirea interzisă";
b) pe trecerile la nivel cu calea ferată curentă şi la o distanţă mai mica de 50 m înainte şi după acestea;
c) pe poduri, pe şi sub pasaje denivelate, precum şi pe viaducte;
d) în curbe şi în alte locuri cu vizibilitate redusă sub 50 m;
e) pe trecerile pentru pietoni ori la mai puţin de 25 m înainte şi după acestea;;
f) în intersecţii, inclusiv cele cu circulaţie în sens giratoriu, precum şi în zona de preselecţie unde sunt aplicate marcaje continue, iar în lipsa acestora, la o distanţă mai mica de 25 m de coltul intersecţiei;"

Este interzis sa stai pe trecerea de pietoni daca un pieton incearca sa treaca strada.